El cerebelo, principalmente un órgano motor, se encarga de la coordinación de los movimientos, en especial los voluntarios que requieren habilidad: El control de la postura y la marcha, y la regulación del tono muscular. (Ropper, 2005). Además este detecta la diferencia o el “error motor” entre el movimiento que se intentó y el movimiento real, y a través de sus proyecciones hacia las neuronas motoras superiores, reducir el error. (Purves, 2007).